En Justicia para erizos se postula una teoría de la justicia que parte de la idea de que los valores éticos y morales son una gran unidad conceptual que determina tanto nuestra existencia individual como nuestra convivencia con los demás. Para sostener esto el autor analiza diversas temáticas filosóficas que van desde la epistemología y la metafísica del valor, la metaética y el fenómeno de la responsabilidad moral, hasta la naturaleza de la interpretación, las características de la verdad, el problema de la voluntad y la relación con los conceptos de ley, democracia, derechos políticos y libertad.