Esta obra tiene como objetivo apoyar a los estudiantes de maestría en Ingeniería de Sistemas y carreras afines en la solución de problemas relacionados con el modelado y simulación de redes de computadores con aplicación de QoS. En el texto se presentan tres experiencias importantes relacionadas con la prestación de servicios convergentes en redes de computadores y se orienta, en particular al manejo de las colas de planificación de paquetes, al protocolo RSVP y a los servicios diferenciados (DiffServ).